01 / POSITIONING
高精度六自由度运动平台 Positioning Hexapods
覆盖超紧凑到重载全系列，满足从实验室精密校准到同步辐射光束线、地基望远镜对准等极端场景的六自由度定位需求。所有平台均支持垂直、水平、倒置任意方向安装。
| 型号 | 行程Tx,Ty/Tz(mm) | 行程Rx,Ry/Rz(deg) | 重复竞Tx,Ty/Tz(μm) | 重复精度Rx,Ry/Rz(μrad) | 负载（kg） | 运动台面（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MAUKU | ±5/±10 | ±8/±8 | ±0.5 | ±5 | 5 | Ø90 |
| SOLANO | ±18/±6.5 | ±10/±21 | ±0.25 | ±4 | 5/2.5 | Ø100 |
| BORA | ±20/±10 | ±10/±15 | ±0.4/±0.32 | ±3.2/±3.2 | 10/5 | Ø160 |
| PUNA | ±30/±20 | ±11/±20 | ±0.75/±0.75 | ±3.25/±3.25 | 25/10 | Ø250 |
| BREVA | ±75/±50 | ±20/±22 | ±0.5/±0.5 | ±2.5/±2.5 | 200/80 | Ø289 |
| SIRIUS | ±150/±100 | ±20/±20 | ±3/±2 | ±10/±17.5 | 200/80 | Ø520 |
| ZONDA | ±200/±150 | ±20/±20 | ±0.25/±0.25 | ±1/±1 | 400/140 | Ø720 |
| ZONDA S | ±50/±25 | ±10/±20 | ±0.25/±0.25 | ±2.5/±2.5 | 400/140 | Ø320 |
| KUBAN | ±25/±25 | ±2/±3 | ±0.5/±0.25 | ±2.5/±4 | 500 | Ø600 |
| SURES | ±8/±6 | ±1/±1 | ±0.5/±0.13 | ±0.5/±0.5 | 最大500 | Ø690 |
| JORAN BJ | ±75/±50 | ±5/±8 | ±0.25/±0.25 | ±1/±1 | 1500 | Ø1300 |
| JORAN UJ | ±170/±100 | ±10/±18 | ±0.25/±0.25 | ±1/±1 | 1500 | Ø1300 |
02 / MOTION
高精度六自由度运动模拟器MOTION HEXAPODS
本产品专为高动态响应与重载工况设计，采用先进的六自由度（6-DOF）并联机构构型。系统具备卓越的动态承载能力，能够以极高的速度与加速度精准复现复杂的空间运动姿态。设备负载覆盖范围极广，从轻量级的数公斤级精密测试到10吨以上的重型装备测试均可轻松胜任。
在控制层面，系统集成了高精度轨迹生成算法与实时模拟信号控制技术，确保运动轨迹的平滑与指令的毫秒级响应。凭借其高精度、高负载及高动态特性，该模拟器被广泛应用于各类严苛的测试与仿真场景，包括但不限于：海洋工程中的海浪环境模拟、航空航天领域的飞行器姿态模拟、复杂路况下的车辆动力学测试，以及汽车发动机等核心零部件的高频振动与疲劳寿命测试。
03 / CONTROLLER
高精度六自由度控制器 HEXAPODS CONTROLLER
本控制器专为高精度六轴并联系统设计，提供卓越的运动控制与安全防护能力。系统支持多重坐标系定义及用户自定义旋转中心，能够轻松应对复杂的空间姿态解算与精密对位需求。在软件生态方面，全面兼容 LabVIEW、C 语言及 EPICS 等多种主流第三方编程环境，为系统集成与二次开发提供极大便利。
为保障设备与人员安全，控制器内置了多级安全防护机制，涵盖软限位、机械限位及硬件急停开关，确保系统在各类工况下稳定运行。此外，系统支持长达 20 米以上的超长控制线传输，突破了传统布线距离的限制，完美适配大型测试台架与复杂工业现场的部署需求。
