PUNA六轴并联定位台
Specification产品规格
| 运动及定位 | |
|---|---|
| 行程Tx,Ty(mm) | ±30 |
| 行程Tz(mm) | ±20 |
| 行程Rx,Ry(deg) | ±11 |
| 行程Rz(deg) | ±20 |
| 分辨率Tx,Ty,Tz(μm) | 0.5 |
| 分辨率Rx,Ry,Rz(μrad) | 5 |
| 重复精度Tx,Ty,Tz(μm) | ± 0.75 |
| 重复精度Rx,Ry,Rz(μrad) | ± 3.25 |
| 速度Tx,Ty(mm/s) | 3 |
| 速度Tz(mm/s) | 1.25 |
| 机械特性 | |
| 刚度X,Y（N/μm) | 1.75 |
| 刚度Z（N/μm) | 30 |
| 负载(kg)(垂直方向/水平方向) | 25/10 |
| 电机类型 | DC |
| 其它特性 | |
|---|---|
| 工作温度(℃) | 0~50 |
| 材料 | 铝，铁，不锈钢 |
| 运动台面(mm) | Φ250 |
| 中央孔径(mm) | Φ100 |
| 中间位置高度(mm) | 200 |
| 质量(kg) | 5.6 |
| 线长(m) | 3 |
| 可选项 | 兼容洁净间 |
| 控制器 | |
| 控制类型 | ALPHA或者NAOS |
| 接口 | Ethernet |
| 输出功率 | 110-240 VAC/ 50-60Hz |
尺寸图
ALPHA+控制器
该运动控制器与驱动放大器及电源高度集成于工业控制机柜中，是六足平台当之无愧的“大脑”。它通过API与上位机或基础控制系统无缝通信，依托智能状态机精准统筹各项控制指令。
在运动控制层面，控制器在底层完成坐标系变换，实现自由度（DOF）与执行器长度的精准运动学转换。配合伺服闭环控制与先进的插补算法，不仅能将位置误差降至最低，更能生成平滑的运动轨迹，确保极低的交叉耦合。结合其实时健康监测与运动前严格验证机制，系统运行安全无忧。强大的底层算力与极高的系统兼容性，使其成为解决各类复杂、特殊应用需求的理想选择。