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Positioning hexapods

高精度六轴并联定位系统

动智精密独家代理

高精度六自由度运动平台

Positioning hexapods

MAUKA定位台

MAUKA Ultra-Compact Six-Axis Parallel Positioning Stage

一款紧凑型六足机器人在 X / Y 方向上行程 10 毫米，Z 方向为20 毫米，旋转方向的行程为 16°。采用了六边形滑动几何结构最大限度减小直径，电机呈直线排列。断电后能保持位置锁定，不会发生反向驱动。绝对式线性编码器，重启控制器时无需执行回零指令。

SOLANO超小型六轴并联定位台

SOLANO Ultra-Compact Six-Axis Parallel Positioning Stage

一款超紧凑型六足位移台，专为对尺寸要求极小、分辨率高达 0.08 微米的元件进行定位与校准而设计。其外形尺寸为高 104 毫米、直径仅 120 毫米，凭借小巧体积，可集成到狭小环境中。SOLANO 支持垂直和水平两种安装方向。

BORA六轴并联定位台

BORA Six-Axis Parallel Positioning Stage

用于精密元件的定位与调节，分辨率可达0.1微米。其紧凑的尺寸使其能够集成于狭小环境中，例如安装在测角仪的末端用于同步辐射光束线应用，或用于光学地面支持设备中以实现对空间光学系统的对准与校准。BORA六足位移台可适用于任意方向：垂直、水平、倒置等。

PUNA六轴并联定位台

PUNA Six-Axis Parallel Positioning Stage

一款经济实惠且结构简单的六足位移台，能够以优化的预算满足研究或工业领域中的精密定位应用。能够在预算有限的情况下，实现平移分辨率 0.5 微米、旋转分辨率 5 微弧度（0.0003 度），并具备 25 公斤的有效负载能力。

BREVA六轴并联定位台

BREVA Six-Axis Parallel Positioning Stage

为实现高角度精度而设计。它能够对样品、探针或传感器等物体进行角度定位，分辨率可达0.5微米或2.5微弧度。BREVA六足位移台可适用于任意方向：垂直、水平、倒置等。

SIRIUS六轴并联定位台

SIRIUS Six-Axis Parallel Positioning Stage

一款高精度定位六足位移台。能够以高分辨率对重达 1000 公斤的物体进行调节。SIRIUS 六足位移台在航空、光学或航天领域的测试与调整阶段均能满足最高标准的要求。SIRIUS 六足位移台可适用于任意方向：垂直、水平、倒置等。

ZONDA六轴并联定位台

ZONDA Six-Axis Parallel Positioning Stage

专为高达 400 公斤有效负载设计，分辨率仅 0.1 微米。XY 方向 400 毫米，Z 方向 300 毫米，旋转方向 40 度。集成热膨胀系数极低的invar元件、直线绝对编码器执行机构以及高刚性铰链设计，具备无与伦比的精度和热稳定性。可适用于任意方向：垂直、水平、倒置等。

KUBAN六轴并联定位台

KUBAN Six-Axis Parallel Positioning Stage

分辨率为1.5 µrad。高分辨率驱动器和高精度球面关节的配置和集成，使KUBAN六足机器人能够在最大500公斤的载荷下，实现高分辨率和重复性的高性能表现。结构比JORAN六足机器人更紧凑。

SURES六轴并联定位台

SURES Six-Axis Parallel Positioning Stage

对 500 公斤的物体进行高分辨、低寄生运动的调整。特别适用于空间观测、天文学和望远镜领域。如对地基望远镜上的 M2 和 M3 镜进行对准，重新定位，以补偿夜间由重力和温度变化导致的结构变形。该平台机械和电子元件设计可在寒冷环境下工作，因为大多数地基望远镜都安装在高海拔的山顶。

JORAN六轴并联定位台

JORAN Six-Axis Parallel Positioning Stage

其执行器、球形关节和天然花岗岩平台设计确保极高的稳定性，并保证了长期的定位质量。如果角度过大或外力过大，陶瓷球形关节可以替换为万向节。该系统与欧洲同步加速器 ESRF 合作开发，非常适合在光束线上支撑镜子或真空室。且花岗岩平台也可替换为钢制平台。

型号行程Tx,Ty/Tz(mm)行程Rx,Ry/Rz(deg)重复竞Tx,Ty/Tz(μm)重复精度Rx,Ry/Rz(μrad)负载（kg）运动台面（mm）
MAUKU±5/±10±8/±8±0.5±55Ø90
SOLANO±18/±6.5±10/±21±0.25±45/2.5Ø100
BORA±20/±10±10/±15±0.4/±0.32±3.2/±3.210/5Ø160
PUNA±30/±20±11/±20±0.75/±0.75±3.25/±3.2525/10Ø250
BREVA±75/±50±20/±22±0.5/±0.5±2.5/±2.5200/80Ø289
SIRIUS±150/±100±20/±20±3/±2±10/±17.5200/80Ø520
ZONDA±200/±150±20/±20±0.25/±0.25±1/±1400/140Ø720
ZONDA S±50/±25±10/±20±0.25/±0.25±2.5/±2.5400/140Ø320
KUBAN±25/±25±2/±3±0.5/±0.25±2.5/±4500Ø600
SURES±8/±6±1/±1±0.5/±0.13±0.5/±0.5最大500Ø690
JORAN BJ±75/±50±5/±8±0.25/±0.25±1/±11500Ø1300
JORAN UJ±170/±100±10/±18±0.25/±0.25±1/±11500Ø1300

高精度六自由度运动模拟器

Motion hexapods

HEGOA 六轴并联定位台

Very stable hexapod with high precision

HEGOA 是一款紧凑型运动仿真六足平台（直径 420 毫米），专为需要极小空间的动态应用而设计。其 50 公斤的有效载荷能力、高速度（高达 200 毫米/秒）和出色的角度灵活性（±23°）确保了能够平滑复现复杂的运动，适用于国防应用（海军、海事和陆基）。

NOTUS六自由度模拟器

Dynamic compact hexapod

NOTUS 是一款动态、坚固且中型的运动六足平台。它非常适合研究实验室，以及海军、光电、航空、化学、汽车和医疗领域的应用。

六足平台是一种具有并联结构的平台，能够复现6个自由度的运动，用于测试和校准系统，或模拟动态情况。

MISTRAL六自由度模拟器

Dynamic hexapod for motion

凭借高效的机械部件，Mistral 六足平台能够为重达 1 吨的负载生成运动，并具有显著的线位移和角位移范围（线位移高达 ±460 毫米，角位移高达 ±40°）。

这款六足平台最初是为了实现垂荡（heave）运动以测试船体而设计的。

Mistral 六足平台还可以复现陆地、海上或空中车辆的运动轨迹，从而允许在实验室中对随后将安装上船的传感器、卫星通信（SATCOM）天线、光电系统等进行测试。

高精度六自由度控制器

Hexapods controller

SIGMA控制器

SIGMA controller

SYMETRIE 软件控制系统功能强大且操作便捷，具备多重坐标系定义及用户自定义旋转中心功能。系统内置硬限位、机械限位、软限位等多重保护机制，并可外接急停开关与限位传感器，安全性极高。每次运动前均自动执行验证流程，确保控制参数安全可靠。其交互界面直观易用，支持多点输入和路径规划，无需编程即可快速上手；同时兼容第三方开发，提供 LabVIEW、C、EPICS 等接口。

ALPHA+控制器

ALPHA+ controller

SYMETRIE 软件控制系统功能强大且操作便捷，具备多重坐标系定义及用户自定义旋转中心功能。系统内置硬限位、机械限位、软限位等多重保护机制，并可外接急停开关与限位传感器，安全性极高。每次运动前均自动执行验证流程，确保控制参数安全可靠。其交互界面直观易用，支持多点输入和路径规划，无需编程即可快速上手；同时兼容第三方开发，提供 LabVIEW、C、EPICS 等接口。