空间-自动化机器测试台

由于六轴并联定位台六个自由度的灵活性，这些并联运动学系统可用于各种研究领域：化学，物理，工业设备…除了我们的标准产品外，还可以开发特定的六轴并联定位台来满足您的需求。

项目背景

景观维护领域的全球领导者斯蒂尔（Stihl）必须在大量可能的情况下测试其自动割草机。它的客户希望它无论如何都能为他们修剪草坪。

这个试验台是进化的，因此它可以适应未来机器人的特点。

客户需求

STIHL想要一个全面的测试平台来模拟其工厂中的虚拟花园。

因此，测试不再受不一定有利的天气条件（雨、雪）的影响，研发团队和设备在附近可用，并且测试是可重复的，而室外测试则不是这样。

解决方案

MISTRAL六足车将其额外的连续旋转集成到六足车的上部平台中，可以模拟花园的斜坡。此外，STIHL还在移动平台上安装了气动执行器，以产生对树干的冲击。

安装在六足机器人上的机器人iMOW割草机对其数字孪生兄弟进行了实验。为了实现闭环，Symetrie提供了外部实时轨迹软件选项。它允许实时修改六足体轨迹，控制频率为200hz。

项目规格

■集成在六足移动平台上的连续360°旋转
■旋转轴速度：144°/s
■外部实时轨迹选项