Hexapod AUTOMOTIVE IDNUSTRY  Application

汽车工业应用
具有能反映驾驶限制功能的六轴并联定位台

陀螺稳定式炮塔测试

在汽车行业中,六轴并联定位台能够模拟车辆的运动,用于测试各种车载传感器或发动机的启动情况等。

此外,它还可以作为驾驶模拟器用于飞行员的训练。

项目背景

阿鲁克斯公司,原隶属于雷诺卡车防御部门和潘哈德防御部门,生产配备有陀螺稳定式远程操作炮塔的轻型装甲车辆。这些相对紧凑的炮塔的稳定性能是这些车辆的关键组成部分。

实现

SYMETRIE提供了一种MISTRAL 600 P六轴并联动态模拟器,结合了高负载能力和高动态,可以再现安装远程操作炮塔的车辆车顶的运动。

这个动态的六自由度运动平台完全由SYMETRIE开发的电子和人体工程学软件控制。

与室外轨道测试相比,六自由度运动平台的主要优点是测试的可重复性和多样性,以及靠近团队和设施的实验室环境中设备的可用性。

客户需求

在新产品的开发和微调过程中,必须对炮塔的稳定性进行可重复的测试,并根据不同情况或多或少不平整的地面进行测试。

ARQUUS需要一种测试手段来物理验证炮塔在稳定模式下的性能。

项目规格

■重载荷:1吨
■速度:1m/s
■加速度:700°/s²

Figure 2 六自由度运动模拟稳定
10JORAN

JORAN六轴并联定位台

JORAN Six-Axis Parallel Positioning Stage

专为高达 400 公斤有效负载设计,分辨率仅 0.1 微米。XY 方向 400 毫米,Z 方向 300 毫米,旋转方向 40 度。

集成热膨胀系数极低的invar元件、直线绝对编码器执行机构以及高刚性铰链设计,具备无与伦比的精度和热稳定性。

可适用于任意方向:垂直、水平、倒置等。