Hexapod用于同步加速器的六足装置

具有高计量性能的六足机器人

Symetrie的六自由度并联定位平台特别适合同步加速器的特定和苛刻的需求。
它们可以对准各种组件：样品，镜子，真空室等，具有高分辨率，高稳定性和高刚度。
支持定制，并且可以将六自由度并联定位平台控制集成到第三方软件中。

SYMETRIE的精密定位六足架特别适合同步加速器的特定需求。
各类精密定位：
■样品
■镜像（包括KB镜像）
■弯管机
■真空腔
支持高精度六自由度并联定位台定制项目
计量性能
■高分辨率（MIM：最小增量运动）
■高稳定性
■高刚度：由于其非常坚固的设计，六自由度并联平台可以在任何方向（水平，垂直，倒立…）使用。
软件
自2001年以来，SYMETRIE改进了其控制软件，并增加了满足客户需求的功能，例如：
■虚拟支点配置
■使用多种坐标系（根据机器、样品等表达六足运动）
■六足工作空间的定义
■安全管理
■六足控制软件易于集成到监控环境中，如LabVIEW， EPICS或TANGO（部分由SOLEIL synchrotron开发）。