Hexapod SPACE Application

空间应用:用于重型应用的高精度六轴并联定位台

空间相机测试台

空间公司和研究机构可以使用六轴并联定位台精确地测试和定位卫星天线,对准和组装组件,调整和校准光学工作台或验证光学仪器及其组件的质量。

项目背景

为了探测系外行星,即属于其他太阳系的行星,欧空局选择了柏拉图任务(行星凌日和恒星振荡),该任务将于2026年发射。
柏拉图太空天文台将集成26个小型望远镜,以寻找围绕100万颗恒星运行的行星。

客户要求

Leonardo负责高精度光学元件的鉴定和特性,要求SYMETRIE提供全面的精密定位解决方案,以便对PLATO项目的34台空间相机进行鉴定。

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解决方案

SYMETRIE设计了一个由高精度的zonda型六足架和框架组成的系统,这是一个两轴旋转结构。这种组合使我们能够通过使用云台结构的两个旋转轴沿大角幅进行运动。六足架可以精确和重复地定位光学组件,从而以极高的精度在真空中表征望远镜焦平面。
该系统由八个轴组成,完全由SYMETRIE专门开发的电子和软件控制。

项目规格

■分辨率:0.2µm, 1µrad
低交叉耦合
■10-6毫巴高真空兼容性
■方位角/仰角±21°的云台,分辨率为1弧秒
■带有防碰撞传感器的全自动系统

10JORAN

JORAN六轴并联定位台

JORAN Six-Axis Parallel Positioning Stage

专为高达 400 公斤有效负载设计,分辨率仅 0.1 微米。XY 方向 400 毫米,Z 方向 300 毫米,旋转方向 40 度。

集成热膨胀系数极低的invar元件、直线绝对编码器执行机构以及高刚性铰链设计,具备无与伦比的精度和热稳定性。

可适用于任意方向:垂直、水平、倒置等。