Hexapod SPACE Application

空间应用:用于重型应用的高精度六轴并联定位台

空间-光学观测仪器测试台

空间公司和研究机构可以使用六轴并联定位台精确地测试和定位卫星天线,对准和组装组件,调整和校准光学工作台或验证光学仪器及其组件的质量。

项目背景

Bertin technologies是公认的空间光学集成商。他们为一级客户设计和制造光学试验台(ogse:光学地面支持设备)。

非常高分辨率的空间光学进行了密集测试,以表征仪器的性能。

客户要求

Bertin技术公司希望为航天工业对卫星望远镜的不同光学通道进行校准和测量。

Bertin Technologies需要两个具有七个自由度的相同运动机构。它们将在两个ogse中单独或同时使用。计划在可见光和红外线中使用几个用例。

六足架作为光学工作台的位置参考,因此必须非常精确。

项目实施

SYMETRIE提供了两个相同的六足架,配备了一个额外的线性平移(Tx)集成到移动平台中,能够覆盖距离移动平台相对较远的枢轴点周围的所有角度累积冲程。

这两个六足机器人可以水平运行,即在对执行器力要求最高的方向上运行。

该系统完全由SYMETRIE开发的人体工程学电子和软件驱动。

光学观测仪器检测项目规格

■ISO5无尘室兼容性

■7轴

■分辨率:0.1µm

■高精度

■纵向和横向的利用

■在400mm时Ry =±7°

空间-光学观测仪器测试台1
空间-光学观测仪器测试台2
10JORAN

JORAN六轴并联定位台

JORAN Six-Axis Parallel Positioning Stage

专为高达 400 公斤有效负载设计,分辨率仅 0.1 微米。XY 方向 400 毫米,Z 方向 300 毫米,旋转方向 40 度。

集成热膨胀系数极低的invar元件、直线绝对编码器执行机构以及高刚性铰链设计,具备无与伦比的精度和热稳定性。

可适用于任意方向:垂直、水平、倒置等。

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