NOTUS小型六自由度运动模拟器
Specification产品规格
| NOTUS P | NOTUS V | |
|---|---|---|
| 200kg负载 | 100kg负载 | |
| 运动及定位 | ||
| 行程Tx,Ty(mm) | ±250 | ±250 |
| 行程Tz(mm) | ±200 | ±200 |
| 行程Rx,Ry(deg) | ±25 | ±25 |
| 行程Rz(deg) | ±30 | ±30 |
| 速度Tx,Ty(mm/s) | ±800 | ±1200 |
| 速度Tz(mm/s) | ±300 | ±640 |
| 速度Rx,Ry,Rz(°/s) | ±50 | ±135 |
| 加速度Tx,Ty(mm/s²) | ±10000 | ±10000 |
| 加速度Tz(mm/s²) | ±6000 | ±10000 |
| 加速度Rx,Ry,Rz(°/s²) | ±1000 | ±2000 |
| 机械特性 | ||
| 负载(kg) 仅垂直方向 | 200 | 100 |
| 电机类型 | 无刷电机 | 无刷电机 |
| 其他特性 | ||
| 工作温度（℃） | 0至+50 | 0至+50 |
| 运动台面（mm) | Ø660 | Ø660 |
| 中间位置高度（mm） | ~1080 | ~1080 |
| 质量（kg） | ~120 | ~120 |
| 线长（m） | 7 | 7 |
| 可选项 | API 实时轨迹控制(ERTT) 运动信息的采集、存储(ACQ) | API 实时轨迹控制(ERTT) 运动信息的采集、存储(ACQ) |
| 控制器 | ||
| 接口 | Ethernet | Ethernet |
| 电源 | 400 VAC(three-phase)/16A/50-60Hz | 400 VAC(three-phase)/16A/50-60Hz |
尺寸图
ALPHA+控制器
该运动控制器与驱动放大器及电源高度集成于工业控制机柜中，是六足平台当之无愧的“大脑”。它通过API与上位机或基础控制系统无缝通信，依托智能状态机精准统筹各项控制指令。
在运动控制层面，控制器在底层完成坐标系变换，实现自由度（DOF）与执行器长度的精准运动学转换。配合伺服闭环控制与先进的插补算法，不仅能将位置误差降至最低，更能生成平滑的运动轨迹，确保极低的交叉耦合。结合其实时健康监测与运动前严格验证机制，系统运行安全无忧。强大的底层算力与极高的系统兼容性，使其成为解决各类复杂、特殊应用需求的理想选择。