医疗应用-人类行走模拟

动态六轴并联模拟器被用于神经科学和运动机能学的医学研究，例如研究大脑功能或行走。

动态六轴并联模拟器调节患者姿态位置，于x射线或光子束精确对齐，以治疗病变区域，比传统技术侵入性更小。

客户需求

为了更好地理解人类的大脑动力学，佛罗里达大学（UF）想要模拟人类的运动，以便首先研究如何提高脑电图信号质量。

一个虚拟（假）头将被安装在六轴并联模拟器上，以测量与EEG硬件相连的EEG伪影。六轴并联模拟器将扮演几个步行和跑步的场景。

然后，通过硬件改进、信号处理和数据分析，消除脑电图伪像后，佛罗里达大学丹·费里斯教授的人类神经力学实验室可以集中精力研究大脑活动信号。

其他使用六轴并联模拟器的研究也将紧随其后，比如测试机器人外骨骼。

项目背景

佛罗里达大学生物医学工程系正在研究人类在走路或跑步时跨过障碍物时的大脑活动。

脑电图（EEG）通常用于静态受试者，但当涉及到移动研究时，会有很多来自运动的伪影。这些伪影隐藏了潜在的神经信号。

项目规格

NOTUS P的动力学速度不够快，无法模仿人类的运动，所以我们不得不开发NOTUS V，一个紧凑的动态六轴并联模拟器，速度更快，但有效载荷能力更小。

■速度：1200mm /s；600mm/s在Tz；旋转100°/s

■加速度：10 m/s²平移；1000°/s²旋转