Hexapod SPACE Application

空间应用:用于重型应用的高精度六轴并联定位台

紧凑型卫星天线测试

空间公司和研究机构可以使用六轴并联定位台精确地测试和定位卫星天线,对准和组装组件,调整和校准光学工作台或验证光学仪器及其组件的质量。

项目背景

电信卫星制造商的装配、集成和测试业务在消声室内测试天线的性能,以再现地球静止轨道和地球站之间的通信。
在卫星的生命周期内,天线可以重新配置和重新定向,以与不同的电台通信。由于用于重新定向天线的空间机构不能在地球重力下工作,因此在射频测试期间,它们被六足架取代。

客户要求

空中客车防务与航天公司(ADS)是一家领先的卫星设计和制造商。在新型通信卫星的开发中,ADS希望改进其MGSE(机械地面支持设备)以进行地面测试。特别是,ADS希望拥有四个新的精确定位系统,以对四个天线进行射频测试。
定位系统必须允许定位和倾斜卫星的四个反射器。它必须与MGSE和天线的支持兼容,并尊重有限的最大质量允许。

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项目实施

SYMETRIE设计了一个由高精度BREVA六足架和两轴结构(一个旋转和一个平移)组成的系统。由于额外的级,这种组合可以实现高行程范围。为了尊重质量约束,在附加轴的集成方面做出了特别的努力:基座集成了一个允许旋转运动的弯曲导轨,六足架的固定平台在平移中移动。此外,一个楔形组合给反射器一个初始角度。
8轴系统由SYMETRIE专门开发的电子和软件控制。

项目规格

■与射频环境兼容
■自定义控制软件
■8轴
■系统在水平方向

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10JORAN

JORAN六轴并联定位台

JORAN Six-Axis Parallel Positioning Stage

专为高达 400 公斤有效负载设计,分辨率仅 0.1 微米。XY 方向 400 毫米,Z 方向 300 毫米,旋转方向 40 度。

集成热膨胀系数极低的invar元件、直线绝对编码器执行机构以及高刚性铰链设计,具备无与伦比的精度和热稳定性。

可适用于任意方向:垂直、水平、倒置等。