MTG光学校准

空间公司和研究机构可以使用六轴并联定位台精确地测试和定位卫星天线，对准和组装组件，调整和校准光学工作台或验证光学仪器及其组件的质量。

项目背景

欧空局正在研制第三代气象预报卫星，即第三代气象卫星（mtg）。
泰雷兹阿莱尼亚空间公司（tas）负责这些卫星的高分辨率光学仪器，并将该光学仪器的几个子系统委托给Amos和bertin技术公司。

客户要求

为了验证光学仪器及其组件的质量，TAS需要最好的6自由度运动平台来实现非常精确的运动，具有高精度，稳定性和刚性。
所需的行程范围很大（平移±75毫米，旋转±4°），枢轴点距离移动平台侧面450毫米，但六脚架不应太高，以便操作人员更容易接触到有效载荷。
六足机器人必须非常精确和热稳定，这是困难的，因为它的高尺寸。执行器越长，材料的热膨胀越大。

项目描述

■有效载荷：500公斤
■环境：ISO5级100级洁净室
在Tx， Ty， Tz中的热稳定性：< 1µm/m/°C
■所有计量链均为英瓦尔（CTE为1 μ m/m/°C）
■执行器精度：±1.8µm超过360毫米行程
■六足架精度：在枢轴点150mm行程范围内5µm（距离移动平台一侧450mm）
■高重复性：全范围< 1µm （2 sigma）
■定制刚性平台，集成光学组件，并将六脚架高度降至1050mm