用于 M2 无线电望远镜的六足装置
12 个六足装置用于搭建世界上最大的无线电望远镜
对于天文学而言,六轴并联系统主要被用作地面射电和光学望远镜上的副镜定位器。它会根据主镜的位置重新调整副镜,以补偿观测过程中因热弹性效应和重力引起的变形。六足装置还可用于在制造阶段对望远镜仪器进行定位或对镜面进行校准。
项目背景
光学望远镜使用可见光以及有时也使用红外线波长进行观测,而射电望远镜则使用无线电波长进行观测。
光学望远镜配有次级反射镜,而射电望远镜则配有子反射镜,子反射镜会将由主反射镜收集的无线电波导向探测器,探测器会从恒星、黑洞、行星等物体上获取图像……
射电望远镜的直径通常比光学望远镜更大。
墨西哥国立天文研究所(INAOE)需求
墨西哥国立天文研究所选择了symetrie公司,为其位于海拔 4600 米的塞拉内格拉山顶上的 LMT/GTM 望远镜提供一套六足系统,用于支撑和调整副反射镜(M2)。LMT/GTM 是世界上最大的单碟毫米波望远镜(直径 50 米),由 INAOE 和马萨诸塞大学运营。
INAOE 项目特点
■ 分辨率:0.5 微米弧秒
■ 负载:350 千克,包括冰重和风力影响
■ 电缆长度:100 米
■ 海拔:4600 米
IRAM 需求
法国-德国-西班牙射电天文学研究所 IRAM 选择了赛米特公司,为法国阿尔卑斯山上的 NOEMA 无线电望远镜的 12 个天线的副反射镜提供 12 套六足系统以进行支撑和对准。
IRAM 项目特点
■ 绝对精度:5 弧秒
■ 负载:70 千克
■ 轻型碳纤维平台
■ 重量:53 千克項目規格

IRAM NOEAN 六轴并联系统

在 IRAM n°5望远镜上的NOEAM六轴并联系统

JORAN六轴并联定位台
JORAN Six-Axis Parallel Positioning Stage
专为高达 400 公斤有效负载设计,分辨率仅 0.1 微米。XY 方向 400 毫米,Z 方向 300 毫米,旋转方向 40 度。
集成热膨胀系数极低的invar元件、直线绝对编码器执行机构以及高刚性铰链设计,具备无与伦比的精度和热稳定性。
可适用于任意方向:垂直、水平、倒置等。






