KUBAN六轴并联定位台
Specification产品规格
| 运动及定位 | |
|---|---|
| 行程Tx,Ty(mm) | ±25 |
| 行程Tz(mm) | ±25 |
| 行程Rx,Ry(deg) | ±2 |
| 行程Rz(deg) | ±3 |
| 分辨率Tx,Ty(μm) | 0.2 |
| 分辨率Tz(μm) | 0.1 |
| 分辨率Rx,Ry(μrad) | 1.5 |
| 分辨率Rz(μrad) | 2 |
| 重复精度Tx,Ty(μm) | ±0.5 |
| 重复精度Tz(μm) | ±0.25 |
| 重复精度Rx,Ry(μrad) | ±2.5 |
| 重复精度Rz(μrad) | ±4 |
| 速度(mm/s;deg/s) | 0.25；0.05 |
| 机械特性 | |
| 负载(kg)(垂直方向/水平方向) | 500 |
| 电机类型 | 步进电机 |
| 其它特性 | |
|---|---|
| 工作温度(℃) | 0~50 |
| 材料 | 铝，铁，不锈钢 |
| 运动台面(mm) | Φ600 |
| 中间位置高度(mm) | 600 |
| 质量(kg) | 140 |
| 线长(m) | 5 |
| 可选项 | 用户可以定制平台面； 绝对光栅尺； 高度可调； 摆角限位开关 |
| 控制器 | |
| 控制类型 | ALPHA |
| 接口 | Ethernet，USB |
| 输出功率 | 110-240 VAC/ 50-60Hz |
尺寸图
ALPHA+控制器
该运动控制器与驱动放大器及电源高度集成于工业控制机柜中，是六足平台当之无愧的“大脑”。它通过API与上位机或基础控制系统无缝通信，依托智能状态机精准统筹各项控制指令。
在运动控制层面，控制器在底层完成坐标系变换，实现自由度（DOF）与执行器长度的精准运动学转换。配合伺服闭环控制与先进的插补算法，不仅能将位置误差降至最低，更能生成平滑的运动轨迹，确保极低的交叉耦合。结合其实时健康监测与运动前严格验证机制，系统运行安全无忧。强大的底层算力与极高的系统兼容性，使其成为解决各类复杂、特殊应用需求的理想选择。