SOLANO超小型六轴并联定位台

POSITIONING HEXAPOD · MINIATURE, ROBUST & FAST

SOLANO 超小型六轴并联定位台

SOLANO Ultra-Compact Six-Axis Parallel Positioning Stage

超小型、高动态、高可靠的六自由度并联定位台。直驱无刷直流电机带来高达 30 mm/s 的平移速度，绝对式光栅尺无需电池、重启无需回零。整机仅重 1 kg、高度 104 mm，是空间受限场景下的高速精密定位利器。

动智精密独家代理直驱无刷电机绝对光栅尺无需电池
 仅 1 kg 超轻量手持控制组件可选

01 / OVERVIEW

产品概览Product Overview

SOLANO 六足定位台整体

ULTRA-COMPACT POSITIONING HEXAPOD

02 / SPECIFICATION

规格参数Technical Specifications

▸运动和定位

行程范围 Tx, Ty (mm)

±18

行程范围 Tz (mm)

±6.5

行程范围 Rx, Ry (deg)

±10

行程范围 Rz (deg)

±21

分辨率 Tx, Ty (μm)

0.1

分辨率 Tz (μm)

0.08

分辨率 Rx, Ry (μrad)

2.5

分辨率 Rz (μrad)

3.5

重复精度 Tx, Ty, Tz (μm)

±0.25

重复精度 Rx, Ry, Rz (μrad)

±4

速度 Tx, Ty (mm/s)

30

速度 Tz (mm/s)

20

速度 Rx, Ry (deg/s)

15

速度 Rz (deg/s)

20

▸机械特性

刚度 X, Y (N/μm)

0.3

刚度 Z (N/μm)

5

负载 (kg) 垂直/水平

5 / 2.5

电机类型

直驱无刷直流电机

传感器类型

绝对光栅尺（无电池）

▸其他参数

工作温度 (°C)

0 ~ +50

材料

铝，铁，不锈钢

运动台面 (mm)

Ø100

移动平台中心孔径 (mm)

Ø50

固定平台中心孔径 (mm)

Ø32

中间位置高度 (mm)

104

质量 (kg)

1

电缆长度 (m)

2.5

可选项

洁净间兼容 · 手持控制组件

· 定制平台面

▸控制与选项

控制器类型

SIGMA

接口

Ethernet

输出功率

110–240 VAC /

50–60 Hz

选项

洁净室/真空兼容 ·

定制设计 · 户外使用

03 / DIMENSIONS

尺寸图Dimensional Drawing

04 / CONTROLLER

Sigma六轴并联定位台控制器
Motion Controller

SIGMA 运动控制器

SIGMA MOTION CONTROLLER

◆专用于 SOLANO, MAUKA, BORA & PUNA 小功率六轴并联定位台控制

◆通过 API 与上位机或基础控制系统无缝通信，智能状态机统筹控制指令

◆底层完成坐标系变换，实现自由度（DOF）与执行器长度的精准运动学转换

◆伺服闭环控制与先进插补算法，位置误差最低化，运动轨迹平滑

◆实时健康监测与运动前严格验证机制，系统运行安全无忧

◆强大的底层算力与极高的系统兼容性，解决各类复杂特殊应用需求