HEXAGLIDE-TYPE HEXAPOD · ULTRA-COMPACT & PRECISE

MAUKA 超小型六轴并联定位台

MAUKA Ultra-Compact Six-Axis Parallel Positioning Stage

六边形滑动几何结构（hexaglide）超紧凑型六足定位台，直径仅 107 mm。采用直线排列电机与绝对式线性编码器，断电自锁不反向驱动，重启无需回零。专为空间望远镜镜片粘连等极限空间应用而设计。

动智精密独家代理Ø 107mm 超紧凑断电自锁绝对式编码器洁净室/真空兼容

01 / OVERVIEW

产品概览Product Overview

1MAUKA

MAUKA 六足定位台整体

ULTRA-COMPACT HEXAGLIDE HEXAPOD

MAUKA-hexapod-interface-2

MAUKA六足系统用于空间望远镜镜片粘连，运动台面安装的机械结构用于链接粘连盒

MAUKA-hexapod-interface

MAUKA直径非常小,只有107mm

02 / SPECIFICATION

规格参数Technical Specifications

▸运动和定位
行程范围 Tx, Ty (mm)
±5
行程范围 Tz (mm)
±10
行程范围 Rx, Ry (deg)
±8
行程范围 Rz (deg)
±8
分辨率 Tx, Ty, Tz (μm)
0.5
分辨率 Rx, Ry, Rz (μrad)
5
重复精度 Tx, Ty, Tz (μm)
±1
重复精度 Rx, Ry, Rz (μrad)
±10
速度 Tx, Ty (mm/s)
1.6
速度 Tz (mm/s)
1
速度 (deg/s)
2
▸机械性能
刚度 X, Y (N/μm)
0.7
刚度 Z (N/μm)
4
有效载重量 (kg) 垂直/水平
5 / 2.5
电机类型
直流电机，减速机
编码器类型
绝对式线性编码器
▸其他参数
工作温度范围 (°C)
0 ~ +50
材料
铝，钢，不锈钢
移动平台尺寸 (mm)
Ø90
移动平台中心孔径 (mm)
Ø38
固定平台尺寸 (mm)
Ø100
固定平台中央孔径 (mm)
Ø30
中间位置高度 (mm)
198
占地面积 (mm)
Ø107
质量 (kg)
3
电缆长度 (m)
3
▸控制与选项
控制器类型
ALPHA+
接口
Ethernet
输出功率
110–240 VAC /
50–60 Hz
选项
洁净室/真空兼容 ·
定制设计 · 户外使用

03 / DIMENSIONS

尺寸图Dimensional Drawing

04 / CONTROLLER

Sigma六轴并联定位台控制器
Motion Controller

SIGMA 运动控制器

SIGMA 运动控制器

SIGMA MOTION CONTROLLER
◆专用于 SOLANO, MAUKA, BORA & PUNA 小功率六轴并联定位台控制
◆通过 API 与上位机或基础控制系统无缝通信，智能状态机统筹控制指令
◆底层完成坐标系变换，实现自由度（DOF）与执行器长度的精准运动学转换
◆伺服闭环控制与先进插补算法，位置误差最低化，运动轨迹平滑
◆实时健康监测与运动前严格验证机制，系统运行安全无忧
◆强大的底层算力与极高的系统兼容性，解决各类复杂特殊应用需求